Указом президента Российской Федерации Владимира Путина Андрею Прицепову присвоен ранг чрезвычайного и полномочного посла, следует из распоряжения главы государства.
В опубликованном на портале официального опубликования правовых актов документе указано: «Чрезвычайного и полномочного посла — Прицепову Андрею Анатольевичу, чрезвычайному и полномочному послу Российской Федерации в Кооперативной Республике Гайана». Андрея Прицепова назначили послом России в эту южноамериканскую страну летом 2025 года.
Помимо этого, он также аккредитован как представитель РФ в Барбадосе, Гренаде, Сент-Винсенте и Гренадинах, а также в Республике Тринидад и Тобаго.